Случайные процессы в задачах автоматического управления
"Случайные процессы в задачах автоматического управления" - это книга, которая рассматривает использование случайных процессов в контексте автоматического управления. Автоматическое управление - это область науки и техники, которая исследует методы и алгоритмы для управления различными системами, такими как производственные, промышленные или технические системы.
Книга начинается с введения в основные концепции и понятия случайных процессов, таких как стационарность, эргодичность и корреляционные свойства. Затем рассматриваются различные типы случайных процессов, такие как процессы Маркова, гауссовские случайные процессы и случайные процессы с точечными прыжками.
Далее книга исследует применение случайных процессов в задачах автоматического управления. Она описывает моделирование системы с помощью случайных процессов, анализ статистических характеристик системы, таких как математическое ожидание и дисперсия, а также прогнозирование и фильтрацию случайных процессов.
Книга также обсуждает использование случайных процессов в проблемах оптимального управления и адаптивного управления. Она предлагает методы для оптимального управления случайными процессами, такие как оптимальное управление по среднеквадратическому критерию или критерию Найквиста. Она также рассматривает проблемы адаптивного управления, где параметры системы могут меняться со временем, и предлагает методы для настройки адаптивного контроллера.
В конце книги представлены примеры и задачи для самостоятельного изучения и практического применения концепций и методов, описанных в книге.
"Случайные процессы в задачах автоматического управления" предназначена для студентов и исследователей в области автоматического управления, а также для специалистов в инженерии и технических науках, которые хотят углубить свои знания в использовании случайных процессов в управлении системами. Книга предлагает читателям не только теоретические основы случайных процессов, но и их практическое применение в реальных системах.
Книга начинается с введения в основные концепции и понятия случайных процессов, таких как стационарность, эргодичность и корреляционные свойства. Затем рассматриваются различные типы случайных процессов, такие как процессы Маркова, гауссовские случайные процессы и случайные процессы с точечными прыжками.
Далее книга исследует применение случайных процессов в задачах автоматического управления. Она описывает моделирование системы с помощью случайных процессов, анализ статистических характеристик системы, таких как математическое ожидание и дисперсия, а также прогнозирование и фильтрацию случайных процессов.
Книга также обсуждает использование случайных процессов в проблемах оптимального управления и адаптивного управления. Она предлагает методы для оптимального управления случайными процессами, такие как оптимальное управление по среднеквадратическому критерию или критерию Найквиста. Она также рассматривает проблемы адаптивного управления, где параметры системы могут меняться со временем, и предлагает методы для настройки адаптивного контроллера.
В конце книги представлены примеры и задачи для самостоятельного изучения и практического применения концепций и методов, описанных в книге.
"Случайные процессы в задачах автоматического управления" предназначена для студентов и исследователей в области автоматического управления, а также для специалистов в инженерии и технических науках, которые хотят углубить свои знания в использовании случайных процессов в управлении системами. Книга предлагает читателям не только теоретические основы случайных процессов, но и их практическое применение в реальных системах.