Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления.
"Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления" - это учебное пособие, которое представляет собой систематизированный курс по основам теории автоматического управления.
Книга начинается с введения в основные понятия и принципы автоматического управления, объясняя, что такое автоматическая система и как она функционирует. Авторы поясняют принципы обратной связи и различные способы ее применения для управления динамическими объектами.
Далее в книге идет более детальное описание моделирования и анализа автоматических систем. Авторы рассматривают математические модели наиболее распространенных объектов управления, таких как линейные и нелинейные системы, САУ с запаздыванием и дискретные системы. В каждом случае приводятся математические основы и методы анализа, а также рассматриваются примеры применения на практике.
Кроме того, в книге рассматриваются различные методы и алгоритмы управления, включая пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы, оптимальное управление и адаптивное управление. Описывается, как эти методы могут быть использованы для решения различных задач управления, таких как поворотные установки, самолеты, роботы и т.д.
В заключение, авторы книги представляют современные методы и технологии в области автоматического управления, такие как искусственный интеллект, нейронные сети и робототехника.
"Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления" является полезным и понятным руководством для студентов и специалистов, изучающих или работающих в области автоматического управления. Книга предоставляет необходимые знания и инструменты для понимания и решения задач в данной области.
Книга начинается с введения в основные понятия и принципы автоматического управления, объясняя, что такое автоматическая система и как она функционирует. Авторы поясняют принципы обратной связи и различные способы ее применения для управления динамическими объектами.
Далее в книге идет более детальное описание моделирования и анализа автоматических систем. Авторы рассматривают математические модели наиболее распространенных объектов управления, таких как линейные и нелинейные системы, САУ с запаздыванием и дискретные системы. В каждом случае приводятся математические основы и методы анализа, а также рассматриваются примеры применения на практике.
Кроме того, в книге рассматриваются различные методы и алгоритмы управления, включая пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы, оптимальное управление и адаптивное управление. Описывается, как эти методы могут быть использованы для решения различных задач управления, таких как поворотные установки, самолеты, роботы и т.д.
В заключение, авторы книги представляют современные методы и технологии в области автоматического управления, такие как искусственный интеллект, нейронные сети и робототехника.
"Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления" является полезным и понятным руководством для студентов и специалистов, изучающих или работающих в области автоматического управления. Книга предоставляет необходимые знания и инструменты для понимания и решения задач в данной области.